基本信息
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个人简介
Seit April 2015 arbeite ich in der Abteilung Mobile Perception Systems (MPS) und promoviere am Institut für Mess- und Regelungstechnik (MRT) des KIT. Im Juli 2017 habe ich die Leitung der Abteilung MPS übernommen, in welcher ich zuvor als wissenschafticher Mitarbeiter tätig war. Meine Forschung liegt im Gebiet des automatisierten Fahrens mit einem Fokus auf robuste Trajektorienplanung und hier beschäftige mich derzeit mit deren nachweisbaren Eigenschaften.
Mein Bachelorstudium des Maschinenbaus absolvierte ich an der Technischen Universität Istanbul, währenddessen ich mit Kommilitonen die erste Formula-Studentenmannschaft der Türkei gegründet und meine Bachelorarbeit zum Thema "Grand Cooperative Driving Challenge" geschrieben habe. Anschließend habe ich ein Stipendium vom Deutschen Akademischen Austauschdienst (DAAD) für ein Masterstudium in Deutschland erhalten und bin somit gezielt ans KIT gegangen. Während des Studiums habe ich meine Kenntnisse im autonomen Fahren durch meine Schwerpunktfächer und meine Abschlussarbeit am FZI weiterverstärkt. In meiner Masterarbeit habe ich mich mit den kombinatorischen Aspekten in der autonomen Fahrzeug-Trajektorienplanung auseinandergesetzt.
Mein Bachelorstudium des Maschinenbaus absolvierte ich an der Technischen Universität Istanbul, währenddessen ich mit Kommilitonen die erste Formula-Studentenmannschaft der Türkei gegründet und meine Bachelorarbeit zum Thema "Grand Cooperative Driving Challenge" geschrieben habe. Anschließend habe ich ein Stipendium vom Deutschen Akademischen Austauschdienst (DAAD) für ein Masterstudium in Deutschland erhalten und bin somit gezielt ans KIT gegangen. Während des Studiums habe ich meine Kenntnisse im autonomen Fahren durch meine Schwerpunktfächer und meine Abschlussarbeit am FZI weiterverstärkt. In meiner Masterarbeit habe ich mich mit den kombinatorischen Aspekten in der autonomen Fahrzeug-Trajektorienplanung auseinandergesetzt.
研究兴趣
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CoRR (2024)
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CoRR (2023)
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2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)pp.2811-2818, (2023)
CoRR (2023)
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arXiv (Cornell University) (2023)
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2022 IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV)pp.1473-1479, (2022)
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