Fahrzeugdetektion mit stationären Kameras zur automatischen Verkehrsüberwachung

Zusammenfassung Menschliche Fahrfehler stellen die Hauptursache für Unfälle im Straßenverkehr dar. Die automatische Verkehrsüberwachung bietet einen Beitrag, um die Vision des unfallfreien Straßenverkehrs zu erreichen. Eine solche Infrastruktur erhöht unmittelbar die Verkehrssicherheit insbesondere vor dem Hintergrund einer langwierigen Durchdringung des Fahrzeugbestandes durch neue Assistenzsysteme. Das Multi Funktionale Detektions System erkennt an Autobahnabfahrten sowie Park- und Rastanlagen potenzielle Falschfahrer bei der Auffahrt auf die falsche Richtungsfahrbahn. Typischerweise werden dabei ortsfeste Messplattformen eingesetzt, hierfür bieten Kamerasensoren besonders günstige Voraussetzungen. Der vorliegende Beitrag betrachtet die Fahrzeugdetektion in Kamerabildern für die Integration in ein Falschfahrerwarnsystem. Für diese Anwendung ist die Realisierung von möglichst schnellen Verarbeitungszeiten entscheidend. Gängige Methoden der kamerabasierten Objektdetektion führen zu diesem Zweck eine vollständige Abtastung des aufgezeichneten Bildes durch. Aufgrund der feststehenden Kameraposition und der bekannten statischen Verkehrselemente lässt sich jedoch der Suchraum deutlich einschränken. Der Ansatz basiert auf einer reduzierten Suchstrategie, welche die vorteilhaften Eigenschaften herkömmlicher Verfahren zur Objektdetektion erhält.