基本信息
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Bio
Übersicht
Forschungsschwerpunkte
Gemientätigkeit
Betreute abgeschlossene Dissertationen
Konferenzbeiträge und Vorträge
Zeitschriften- und Bucheinträge
Dissertation
Berichte
Forschungsschwerpunkte
Fahrzeugsystemtechnik (Fahrdynamische Systeme: Fahrwerk, Lenkung usw., Insassenschutzsysteme: Rollover, Gurtstraffer usw., Assistenzsysteme: autonomes Fahren, Einparken, adaptive Lichtsysteme usw.)
Servicerobotik (Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch integrierte Hardware- und Software-Sensorik)
Antriebstechnik (Lineare, rotatorische und planare Antriebssysteme, Asynchron- und Synchronmotoren, Elektromagnetische Systeme, neue integrierbare Antriebskonzepte)
Entwicklungsmethodik (Vorgehensmodell nach VDI-Richtlinie 2206, integrierter Softwareentwicklungsprozess, domänenübergreifende Beschreibung, Neu- und Weiterentwicklung aus methodischer Sicht)
Gremientätigkeit
VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 7.62 „Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren“
VDI-EKV-Fachausschuss A127 „Richtlinie VDI 2206 Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme“
VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 4.15 „Mechatronik“
IFToMM Group Germany
IFToMM Technical Committee „Transportation Machinery“
Betreute abgeschlossene Dissertationen
Als Erstgutachter
Weißenborn, Erik. Entwicklung eines empirischen Modells zur Berechnung des Brennraumdrucks bei direkteinspritzenden Common-Rail-Dieselmotoren. Technische Universität Dortmund 2010.
Lee, Wei Chia. Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge. Technische Universität Ilmenau 2006.
Stabrey, Stephan. Adaptive Fahrdynamikregelung unter Nutzung von Fahrspurinformationen. Technische Universität Ilmenau 2006.
Als Zweitgutachter
Göbel, Carsten. Modelle der Synchrongeneratoren für die Simulation der subsynchronen Resonanzen. Technische Universität Dortmund 2010.
Michalek, David. Modellierung und Hardware-in-the-Loop-Simulation der Komponenten des Ausblastraktes zur Kraftfahrzeuginnenraumklimatisierung. Universität Duisburg-Essen 2009.
Wieland, Michael. Identifikation stückweise linearer Systeme aus Zeitreihen. Technische Universität Dortmund 2009.
Öttgen, Oliver. Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für Personenkraftwagen. Universität Duisburg-Essen 2005.
Hilgert, Jens. Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme. Universität Duisburg-Essen 2005.
Haß, Carsten. Modellbasierter Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers. Universität Duisburg-Essen 2005.
Opgen-Rhein, Peter. Hardware-in-the-Loop basierte Entwicklungsmethodik für eine mechatronische Leuchtweiteregelung. Universität Duisburg-Essen 2004.
Forschungsschwerpunkte
Gemientätigkeit
Betreute abgeschlossene Dissertationen
Konferenzbeiträge und Vorträge
Zeitschriften- und Bucheinträge
Dissertation
Berichte
Forschungsschwerpunkte
Fahrzeugsystemtechnik (Fahrdynamische Systeme: Fahrwerk, Lenkung usw., Insassenschutzsysteme: Rollover, Gurtstraffer usw., Assistenzsysteme: autonomes Fahren, Einparken, adaptive Lichtsysteme usw.)
Servicerobotik (Erhöhung der Positioniergenauigkeit durch integrierte Hardware- und Software-Sensorik)
Antriebstechnik (Lineare, rotatorische und planare Antriebssysteme, Asynchron- und Synchronmotoren, Elektromagnetische Systeme, neue integrierbare Antriebskonzepte)
Entwicklungsmethodik (Vorgehensmodell nach VDI-Richtlinie 2206, integrierter Softwareentwicklungsprozess, domänenübergreifende Beschreibung, Neu- und Weiterentwicklung aus methodischer Sicht)
Gremientätigkeit
VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 7.62 „Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren“
VDI-EKV-Fachausschuss A127 „Richtlinie VDI 2206 Entwicklungsmethodik für mechatronische Systeme“
VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 4.15 „Mechatronik“
IFToMM Group Germany
IFToMM Technical Committee „Transportation Machinery“
Betreute abgeschlossene Dissertationen
Als Erstgutachter
Weißenborn, Erik. Entwicklung eines empirischen Modells zur Berechnung des Brennraumdrucks bei direkteinspritzenden Common-Rail-Dieselmotoren. Technische Universität Dortmund 2010.
Lee, Wei Chia. Beiträge zur Entwicklung eines Fahrerassistenz-Systems für Einparkvorgänge. Technische Universität Ilmenau 2006.
Stabrey, Stephan. Adaptive Fahrdynamikregelung unter Nutzung von Fahrspurinformationen. Technische Universität Ilmenau 2006.
Als Zweitgutachter
Göbel, Carsten. Modelle der Synchrongeneratoren für die Simulation der subsynchronen Resonanzen. Technische Universität Dortmund 2010.
Michalek, David. Modellierung und Hardware-in-the-Loop-Simulation der Komponenten des Ausblastraktes zur Kraftfahrzeuginnenraumklimatisierung. Universität Duisburg-Essen 2009.
Wieland, Michael. Identifikation stückweise linearer Systeme aus Zeitreihen. Technische Universität Dortmund 2009.
Öttgen, Oliver. Zur modellgestützten Entwicklung eines mechatronischen Fahrwerkregelungssystems für Personenkraftwagen. Universität Duisburg-Essen 2005.
Hilgert, Jens. Anwendung der Ähnlichkeitstheorie zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung eines Bahnplanungsverfahrens für Fahrzeugführungssysteme. Universität Duisburg-Essen 2005.
Haß, Carsten. Modellbasierter Systementwurf eines reversiblen mechatronischen Gurtstraffers. Universität Duisburg-Essen 2005.
Opgen-Rhein, Peter. Hardware-in-the-Loop basierte Entwicklungsmethodik für eine mechatronische Leuchtweiteregelung. Universität Duisburg-Essen 2004.
Research Interests
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2024 International Conference on Artificial Intelligence, Computer, Data Sciences and Applications (ACDSA)pp.1-6, (2024)
Philip Dorpmüller,Torsten Bertram
AMCpp.1-6, (2024)
2024 10th International Conference on Applied System Innovation (ICASI)pp.116-118, (2024)
2024 10th International Conference on Applied System Innovation (ICASI)pp.58-60, (2024)
IEEE/ACM International Conference on Human-Robot Interactionpp.939-943, (2024)
arxiv(2024)
Cited0Views0Bibtex
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INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROLno. 3 (2024): 450-459
IEEE Robotics and Automation Lettersno. 2 (2023): 1167-1174
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)pp.1-6, (2023)
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