合作出版了国际上首部无网格法专著。在PRL、J. Mech. Phys. Solids等国际学术期刊发表SCI论文200余篇，共被SCI他引4000多次。授权发明专利30余项。2006年以来，主持国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金重大、重点、面上项目、国防863项目、教育部项目等10余项。获教育部自然科学一等奖2项，2013年获国家自然科学二等奖（排名第二）。智能飞行器流固耦合力学与仿生技术111引智基地负责人，智能飞行器力学基础与关键技术陕西省三秦学者创新团队负责人。

目前，主持国家自然科学基金重大项目、国防重点项目，111计划等。