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Extrinsic Parameter Calibration for Camera and Optical Phased Array LiDAR

Wenqiang Yue, Yunhao Fu,Xiaolong Hu,Min Tao,Peng Wang,Lei Liang, Baisong Chen,Junfeng Song,Lijun Wang

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement（2025）

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关键词

Optical phased array,LiDAR,Camera,Extrinsic calibration

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