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3D-Printed Shape-Memory Polymer-Based Variable-Stiffness Origami Actuator for Multimodal Soft Continuum Robots.

Chuanwei Liang, Jiayang Liu, Shikun Lin, Yunlong Gao, Xun Zou, Wenqi Wang, Fangyu Chen,Nan Hu,Yunquan Li,Yuan-Fang Zhang

ACS applied materials & interfaces（2025）

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