谷歌浏览器插件

订阅小程序

在清言上使用

立即登录

学术主页个人账号

我的关注论文收藏浏览历史

Enhancing Autonomous Exploration for Robotics Via Real Time Map Optimization and Improved Frontier Costs

Chunyang Liu, Dingfa Zhang, Weitao Liu, Xin Sui, Yan Huang,Xiqiang Ma, Xiaokang Yang,Xiao Wang

Scientific reports（2025）

引用 0|浏览2

关键词

Wheeled robots,Mapping,Autonomous exploration

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

Chat Paper

正在生成论文摘要