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Compensation for Positional Errors in MMW Radar SLAM Caused by Observation Deviations and Coordinate System Transformation

Li Yang, Zhu Jun, Wang Yangpin,Lin Yun,Shen Wenjie, Jiang Wen,Bai Zechao, Du Lei,Sun Jinping

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement（2025）

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关键词
SLAM,MMW radar,error analysis,pose compensation
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