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Applying Auxiliary Supervised Depth-Assisted Transformer and Cross Modal Attention Fusion in Monocular 3D Object Detection

Zhijian Wang,Jie Liu, Yixiao Sun, Xiang Zhou, Boyan Sun, Dehong Kong, Jay Xu, Xiaoping Yue, Wenyu Zhang

PeerJ Computer science（2025）

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关键词

3D object detection,Transformer,Depth estimation

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