A 6D Object Pose Estimation Algorithm for Autonomous Docking with Improved Maximal Cliques
SENSORS（2025）
关键词
maximal cliques,pose estimation,autonomous docking,spatial compatibility,graph filtering
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
SENSORS（2025）