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Learning the Inverse Kinematics of Magnetic Continuum Robot for Teleoperated Navigation

Pingyu Xiang,Ke Qiu,Danying Sun, Jingyu Zhang,Qin Fang,Xiangyu Mi, Shudong Wang, Mengxiao Chen,Yue Wang,Rong Xiong,Haojian Lu

IEEE/RJS International Conference on Intelligent RObots and Systems（2024）

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