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Port-Hamiltonian Modeling of a Geometrically Nonlinear Hyperelastic Beam

Cristobal Ponce,Yongxin Wu,Yann Le Gorrec,Hector Ramirez

IFAC PAPERSONLINE（2024）

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关键词
Port-Hamiltonian systems,Modeling,Timoshenko beam,Nonlinear systems
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