Continuum Concentric Push-Pull Robots: A Cosserat Rod Model
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH（2024）
关键词
Continuum robots,cosserat rod modeling,kinematics,medical robots and systems,flexible robotics,mechanics
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要