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Mecanum Wheel Mobile Platform for Rapid Prototyping of the Autonomous Control Algorithms

Kacper Jaroszewicz,Wojciech Walendziuk,Roman Trochimczuk,Adam Wolniakowski, Radoslaw Tomaszewki,Zdenek Slanina

IFAC PAPERSONLINE（2024）

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关键词
autonomous systems,Mecanum wheels robot (MWR),Microsoft Kinect 360,LiDAR sensor
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