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Autonomous Visual 3D Mapping of the Ocean Floor by Underwater Robots Equipped with a Single Photo Camera

Kevin Köser,Mengkun She, Nikolaj Diller, Sylvia Reissmann,Tim Weiß,Karl Heger,Yifan Song, Patricia Schöntag,David Nakath,Timm Schoening,Jochen Mohrmann,Iason-Zois Gazis,Mareike Kampmeier,Marcel Rothenbeck,Emanuel Wenzlaff, Jens Greinert

Scanning Technologies for Autonomous Systems（2024）

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