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Design, Modeling and Analysis of a Spherical Parallel Continuum Manipulator for Nursing Robots

Gong Zhenhua,Ning Chuanxin,Liang Jiejunyi,Zhang Ting

ICRA 2024（2024）

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关键词
Service Robotics,Medical Robots and Systems,Redundant Robots
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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