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Weakly Supervised Pose Estimation of Surgical Instrument from a Single Endoscopic Image

Lihua Hu, Shida Feng,Bo Wang

Sensors（2024）

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关键词

6D pose estimation,weakly supervised learning,back-propagatable PnP

AI 理解论文

溯源树

样例

生成溯源树，研究论文发展脉络

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