Um novo tomógrafo por micro-ondas para imageamento da mama utilizando braços robóticos

Este trabalho apresenta um novo sistema para imageamento da mama por micro-ondas que consiste de um par de antenas sendo automaticamente posicionadas ao redor da mama por braços robóticos, o que proporciona um maior conforto e flexibilidade a pacientes com mamas de tamanhos diferentes, além de possibilitar um número maior de medições. O sistema utiliza uma câmera de profundidade para obter o formato externo da mama e o utiliza para o posicionamento das antenas. O protótipo foi capaz de decidir o posicionamento das antenas para dois fantomas de forma semiautônoma, com mínima intervenção de um operador.