Xây dựng bộ điều khiển cho drone chữa cháy nhà cao tầng

Trên cơ sở mô hình động lực học mô tả sự chuyển động của drones chữa cháy nhà cao tầng được nhóm tác giả xây dựng bằng phương pháp Newton - Euler đã công bố, bài báo nghiên cứu, xây dựng bộ điều khiển nhằm điều khiển ổn định cho drones chữa cháy khi thiết bị chuyển động thông thường và khi hệ thống phóng tên lửa chữa cháy đối với các nhà cao tầng tại Việt Nam. Do tính chất của đối tượng điều khiển, bài báo chọn sử dụng bộ điều khiển cuốn chiếu - tích phân, kết hợp bộ điều khiển bù feedforward cho giai đoạn phóng tên lửa chữa cháy để thực hiện nhiệm vụ trên. Kết quả mô phỏng trên Matlab/simulink cho thấy hệ thống ổn định tốt tại vị trí tham chiếu và đáp ứng được yêu cầu bài toán đặt ra.