Détection et isolation de défauts basées sur des ensembles

La détection de fautes dans les processus dynamiques utilise des modèles pour vérifier la cohérence des comportements observés, mais des écarts entre le comportement modélisé et réel introduisent de l'incertitude. Les méthodes robustes de diagnostic des défauts, actives ou passives, sont étudiées, avec un accent sur la propagation de l'incertitude. L'approche passive, notamment basée sur des modèles à intervalles, est discutée avec des exemples d'applications.