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Generate Subgoal Images before Act: Unlocking the Chain-of-Thought Reasoning in Diffusion Model for Robot Manipulation with Multimodal Prompts

Fei Ni,Jianye Hao,Shiguang Wu, Longxin Kou, Jiashun Liu,YAN ZHENG,Bin Wang,Yuzheng Zhuang

CVPR 2024（2024）

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