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HINTED: Hard Instance Enhanced Detector with Mixed-Density Feature Fusion for Sparsely-Supervised 3D Object Detection

Qiming Xia, Wei Ye,Hai Wu, Shijia Zhao, Leyuan Xing, Xun Huang, Jinhao Deng,Xin Li,Chenglu Wen,Cheng Wang

CVPR 2024（2024）

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