RMSC-VIO: Robust Multi-Stereoscopic Visual-Inertial Odometry for Local Visually Challenging Scenarios
IEEE Robotics and Automation Letters（2024）
关键词
SLAM,vision-based navigation,sensor fusion
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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IEEE Robotics and Automation Letters（2024）