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Calibration of Inverse Perspective Mapping for a Humanoid Robot

Francisco Bruno Dias Ribeiro da Silva,Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo,Takashi Yoneyama, Davi Herculano Vasconcelos Barroso, Rodrigo Tanaka Aki

ROBOCUP 2023 ROBOT WORLD CUP XXVI（2024）

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关键词
robotics,humanoid robot,inverse perspective mapping,computer vision,calibration
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