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A Contact Parameter Estimation Method for Multi-Modal Robot Locomotion on Deformable Granular Terrains

Shipeng Lyu,Wenyao Zhang,Chen Yao,Zhengtao Liu, Yang Su,Zheng Zhu,Zhenzhong Jia

ROBOTICA（2024）

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关键词
robot locomotion,contact estimation,granular terrain,terramechanics
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