直流伺服电机控制系统的设计

本文介绍了一种用于全自动工业平缝机的直流伺服电机及其控制系统。系统以DSPIC33F为控制核心，包括电机驱动电路、速度位置检测等电路，并对电机位置环和速度环的控制方法进行分析，实现了电机速度和位置的精确控制。该伺服系统在平缝机上得到广泛应用，具有良好的控制效果。