基于位置内环控制的电子机械制动系统制动力控制策略研究

本文针对轨道交通用电子机械制动系统的精确力控问题,研究了电子机械制动系统的高动态、高可靠控制方法,基于该制动系统的结构特征和数学模型,提出了一种四闭环制动力控制策略.首先,基于力控制理论建立了系统制动力闭环控制策略,所提出的四闭环制动力控制指力闭环、位置闭环、速度闭环以及电流闭环,使用经典控制理论分析方法,与传统两闭环力控制的控制方法进行了对比.然后,基于线性仿真模型与联合仿真分别对两种控制方法进行了对比,线性仿真与联合仿真表明,四闭环制动力控制的控制方法提高了系统制动力响应的快速性与稳定性,所提出的方法提高了系统的安全性与可靠性.本文所提出的控制方法得到了实验验证.