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Multi Session High Definition Map Monitoring System for Map Update

Benny Wijaya,Mengmeng Yang,Tuopu Wen,Kun Jiang,Yunlong Wang,Zheng Fu,Xuewei Tang, Dennis Octovan Sigomo,Jinyu Miao,Diange Yang

ISPRS INTERNATIONAL JOURNAL OF GEO-INFORMATION（2024）

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关键词

HD map,crowdsourced HD map update,autonomous driving

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