High-precision phase discrimination for high-frequency phase laser ranging system

ç›¸ä½æµ‹è·æ˜¯ä¸€ç§éžå¸¸é‡è¦çš„ç»å¯¹æµ‹è·æ‰‹æ®µï¼Œæ˜¯å¤§å°ºå¯¸ç²¾å¯†æµ‹é‡çš„é‡è¦ä¿éšœã€‚æé«˜æ¿€å ‰è°ƒåˆ¶é¢‘çŽ‡å¹¶é‡‡ç”¨é«˜æ€§èƒ½å™¨ä»¶å®žçŽ°é«˜é¢‘é‡‡æ ·åˆ†æžæ˜¯æå‡ç›¸ä½æ¿€å ‰æµ‹è·ç²¾åº¦æœ€æœ‰æ•ˆçš„æ–¹å¼ä¹‹ä¸€ã€‚é’ˆå¯¹é«˜æ€§èƒ½å™¨ä»¶çš„æœ€å¤§é‡‡æ ·é¢‘çŽ‡æ€»æ˜¯å—é™ï¼Œéš¾ä»¥æ»¡è¶³é«˜è°ƒåˆ¶é¢‘çŽ‡é‡‡æ ·çš„éš¾é¢˜ï¼Œåˆ†æžéªŒè¯äº†æ¬ é‡‡æ ·æ–¹æ³•ç”¨äºŽç›¸ä½æµ‹è·çš„å¯è¡Œæ€§ï¼ŒåŒæ—¶ä»¿çœŸåˆ†æžäº†å ¨ç›¸ä½å‚ é‡Œå¶é¢‘è°±åˆ†æžæ³•ï¼ˆall-phase Fast Fourier Transform，apFFTï¼‰æé«˜é‰´ç›¸ç²¾åº¦çš„ä¼˜åŠ¿ã€‚åœ¨æ­¤åŸºç¡€ä¸Šï¼Œæå‡ºâ€œæ¬ é‡‡æ ·+ apFFTâ€çš„æ–¹æ³•ï¼Œå¹¶æž„å»ºäº†æ¿€å ‰ç›¸ä½æµ‹è·çš„é‰´ç›¸ç³»ç»Ÿã€‚å½“è°ƒåˆ¶é¢‘çŽ‡ä¸º201 MHzï¼Œæ¬ é‡‡æ ·é¢‘çŽ‡ä¸º100 MHz时，系统鉴相精度高于±0.04°，对应的测距精度为±0.08 mmã€‚å®žéªŒç»“æžœè¡¨æ˜Žï¼ŒåŸºäºŽâ€œæ¬ é‡‡æ ·+apFFTâ€çš„ç›¸ä½æµ‹è·æ–¹æ³•å ·æœ‰é«˜ç²¾åº¦ã€æŠ—å¹²æ‰°èƒ½åŠ›å¼ºç­‰ä¼˜åŠ¿ï¼Œåœ¨ç§‘å­¦ç ”ç©¶ä¸Žå·¥ç¨‹åº”ç”¨ä¸­å ·æœ‰é‡è¦ä»·å€¼ã€‚