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Autonomous Navigation and Adaptive Path Planning in Dynamic Greenhouse Environments Utilizing Improved LeGO-LOAM and OpenPlanner Algorithms

Xingbo Yao,Yuhao Bai,Baohua Zhang, Dahua Xu, Guangzheng Cao, Yifan Bian

Journal of Field Robotics（2024）

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关键词
Smart Farming
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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