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CosySLAM: tracking contact features using visual-inertial object-level SLAM for locomotion

César Debeunne,Médéric Fourmy, Yann Labbé,Pierre‐Alexandre Léziart,Guilhem Saurel, Joan Solà,Nicolas Mansard

HAL (Le Centre pour la Communication Scientifique Directe)（2021）

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关键词
cosyslam,locomotion,contact features,visual-inertial,object-level
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