Rehabilitációs robotkéz-modul fejlesztése: Rehabilitation robot hand modul developement

During the rehabilitation of stroke upper limb function loss by robotic physiotherapy, the hand is adapted to support active guided motion therapy with a unique developed and manufactured hand module. This paper presents the major parts of the hand rehabilitation module design, from mechanical design to electrical planning. The main purpose of the rehabilitation hand module is do a programmable robotics physiotherapy of the hand of the spasm patients. Spasm is basically a sudden, involuntary, painful contraction of the muscle, virtually a muscle or group of muscles, due by nerve damage caused by a stroke. The device consists of two components, a three-degree module and a two-degree modul whitch is a serial kinematic, purely rotationally articulated module. The three-degree robot finger moves the index, middle and ring fingers through a load distributor, which is located above the fingers. The orthoses of the fingers are connected to the load distribution with magnets. The two degrees of freedom module moves the thumb along a plane (tilted at two angles) to close it. The rehabilitation device facilitate the side change on the left and the right hands, so it can rehabilitate both sides of the hand. Kivonat A stroke miatt bekovetkezett felső vegtagi funkciovesztes robotos gyogytornaztatassal tortenő rehabilitacioja soran a kezfejet egy egyedi fejlesztesű es gyartasu kezmodullal alkalmassa tesszuk aktiv vezetett mozgasterapia tamogatasara. A konferencian a kezmodul tervezesenek főbb lepesei kerulnek bemutatasra, a gepeszeten at egeszen a villamos tervekig. A rehabilitacios eszkoz celja a feloldalt benult spazmusban szenvedő betegek kezfejenek gyogytornasztatasa programozhato modon. A spazmus lenyegeben egy izomgorcs, gyakorlatilag az izom vagy izomcsoport hirtelen beallo, onkentelen, fajdalmas osszehuzodasa, melynek oka az agyverzes kovetkezteben kialakult idegserules. Az eszkoz ket reszegysegből all: egy harom szabadsagfoku es egy ket szabadsagfoku sikbeli, soros kinematikaju, tisztan rotacios csuklokbol felepitett modulbol. A harom szabadsagfoku robotujj a mutato, kozepső es gyűrűs ujjat mozgatja egy, az ujjak felett elhelyezett tehereloszto segitsegevel. A teherelosztohoz magnesek segitsegevel csatlakoznak az ujj ortezisek. A ket szabadsagfoku robotujj a huvelykujjat mozgatja, a zarasnak megfelelő (ket szogben megdontott) sik menten. A rehabilitacios eszkoz lehetőve teszi a bal-es jobb kez cserejet, igy minket oldal rehabilitalasara lehetőseg van.