Implementación de un detector de movimiento para cámaras inteligentes sobre sistemas embebidos

Este articulo describe la implementacion sobre hardware reconfigurable de un detector de movimiento para camaras inteligentes el cual puede ser empleado en varios campos de aplicacion. El sistema propuesto detecta el movimiento en un secuencia de video identificando la region de interes, reduciendo el tiempo de procesado de los algoritmos de analisis e identificacion posteriores. Como parte de este trabajo se realizan tres modulos de deteccion movimiento basados en el modelo planteado por Reichardt & Hassenstein para la deteccion bioinspirada de movimiento elemental, asi como otros modulos auxiliares. Estos bloques han sido incorporados a la biblioteca de procesado de imagenes y videos XIL XSGImgLib , la cual permite simplificar y reducir el tiempo de diseno de las aplicaciones de procesado de imagenes y videos sobre los FPGA y SoC FPGA de Xilinx. Para la comprobacion de los detectores se presenta una aplicacion de deteccion de movimiento para un flujo espaciotemporal de video en un FPGA Spartan-6 LX45 .