Left-Invariant PID Control Almost Globally Stabilizes Rigid-Body Attitudes with Right-Invariant Biases
Electronics（2023）
关键词
geometric PID,attitude control,left-invariant system,SO(3),Lie groups
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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Electronics（2023）