基于嵌入式计算机的上肢康复机器人医-患-机交互系统研究

据统计估算,我国40岁以上脑卒中患者约1036万人[1],每年的新发患者约150万人,其中大多数患者存在不同程度的肢体障碍,尤其是上肢功能障碍.临床研究证明,康复训练在脑卒中偏瘫患者的上肢康复治疗过程中起着十分重要的作用,而利用康复机器人来帮助患者完成上肢的康复训练已成为国内外的一种发展趋势[2-4]。