UUV回收中的单目视觉定位系统研究
ZHONG GUO GAO XIN KE JI（2023）
Abstract
近年来,无人水下航行器(UUV)在军用和民用领域的价值越来越突出.在近距离阶段内,如何准确、高效地回收UUV是当前的研究热点.文章针对UUV的水下驮载回收方式,采用特殊的引导光源阵列作为UUV回收的导引目标,提出基于单目视觉的定位方法,得到目标的世界坐标,进一步得出UUV相对四自由度的位姿信息,为进一步UUV的精准回收对接提供前期保障.
MoreKey words
UUV,underwater recovery,monocular vision
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