海洋调查船绞车遥控装置设计

WU Binjie, ZHANG Tao, ZHANG Deng,NI Xiaobo,DING Ruibin,XUAN Jiliang, ZHANG Yiwei

Experimental Technology and Management（2023）

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摘要

海洋调查船绞车是海洋调查作业过程中频繁使用的设备,然而操作人员只能在操作室内控制绞车运行,难以直接观察到绞车的运行情况.该文基于STM32单片机和无线数传模块设计了绞车手柄遥控装置,操作人员可以在30 m范围内控制绞车手柄的摆动角度,可在不同位置和角度观察绞车运行情况.使用模糊PID控制方法控制手柄操作装置,能克服一定的非线性问题和干扰.试验结果表明:该遥控装置可以使手柄摆动角度精确地跟踪设定值,系统稳定可靠.该装置增加了作业的灵活性和效率,可为今后各种机械设备的手柄遥控器设计提供参考.

关键词

marine survey ship,winch,remote control device,fuzzy PID control

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