一种自动循迹AGV平台机械结构设计及力学分析
Journal of Wuhan Textile University（2023）
Abstract
AGV作为车间智能移动机器人的核心组成部分,成为近年来学者们的研究热点,文章提出了一种自动循迹AGV小车的机械结构设计方案,包括车体及轮系机械结构设计、运动过程的动力学分析以及电机选型,为自动循迹AGV的研发提供一定的技术参考.
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AGV platform,mechanical design,mechanical analysis
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