自动驾驶汽车换道决策行为分析及分子相互作用势建模

伴随智能网联环境的技术赋能,自动驾驶技术迎来新的发展阶段.为提高自动驾驶汽车的换道安全性与高效性,而对其换道决策机制进行研究.首先,通过系统相似性分析车辆与分子的相似性;其次,引入分子相互作用势建立换道模型,系统分析自动驾驶汽车的换道决策行为特性,有效认知换道车辆的交通场景;最后,运用SUMO平台将SL2015换道模型与分子相互作用势换道模型进行对比分析.结果表明,分子相互作用势换道模型下自动驾驶汽车运行速度的波动程度降低了 15.45％,车辆通过数增加了 5.93％,提升了换道的安全性与高效性.自动驾驶汽车换道决策行为的分子相互作用势建模综合考虑了交通环境中动态要素的相互作用关系,科学地展现了换道决策机制.