肺结节同质化楔形切除智能机器人研发前景及模式探索
China Medical Equipment（2023）
摘要
随着低剂量及高分辨率螺旋X射线计算机断层扫描(CT)的普及,以肺结节作为影像学表现的肺癌早期检出率逐渐增高.肺楔形切除术作为一种重要术式,在肺癌的治疗中发挥重要作用,但该术式需要在术中对塌陷后肺组织内的结节进行精准定位,目前常用定位方式包括CT引导下经皮肺穿刺定位法、支气管镜磁导航定位等,但可能导致气胸、血胸及疼痛等并发症.综述肺结节现有定位技术,介绍肺楔切地图理念及肺结节同质化切除手术理念,并展望肺结节专病化智能化手术机器人研发及应用前景.
更多关键词
Pulmonary nodule,Thoracic surgery,Homogenization,Surgical robot
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