内河航道避碰测试会遇场景建模方法研究

[目的]旨在通过建模获取内河航道智能船舶自主避碰会遇场景.[方法]从船舶自动识别系统(AIS)及雷达数据采集与融合方法入手,建立船舶航行数据采集与融合系统,然后以三峡-葛洲坝两坝间的航道为例采集船舶航行数据,分析船舶主要避碰会遇场景要素,提出一种内河航道船舶避碰测试会遇场景参数化建模方法,并通过设定相关参数实现船舶避碰会遇场景的自动生成.随后,以两船及多船会遇局面测试场景为例,生成一系列测试场景,并进行仿真测试.[结果]结果显示,参数化场景生成方法可有效支撑内河船舶自主避碰算法测试的开展.[结论]所做研究可为提升内河智能船舶避碰测试的实用性提供依据.