LPV系统的混合H2/H∞指标区间观测器设计
Control and Decision（2023）
Abstract
受模型偏差和系统扰动等影响,复杂系统难以获得准确的状态估计,往往仅能确定状态的区间,即设计区间观测器.通常,考虑单一性能指标的区间观测器难以获得较好的观测效果.对此,研究一种H2/H∞混合性能指标的线性参数变化系统区间观测器设计方法,基于真实值、估计值和误差三者关系,通过区间壳(interval hull)计算求取误差区间,以一般观测器和误差上下限的组合表示状态估计区间.引入混合H2/H∞范数约束,提高观测器的抗干扰性和鲁棒性,并提出基于H2/H∞混合性能指标的区间观测器设计方法.实例仿真表明,所提出的H2/H∞区间观测器设计方法对连续搅拌反应器(continuous stirred tank reactor,CSTR)系统能够获得更窄的状态上下界估计,有利于后续故障诊断、控制的设计与实施.
MoreKey words
linear parameter-varying system,interval observer,H2/H∞ performance,continuous stirred tank reactor
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