基于直接判据提取方式的直轴电流补偿型IPMSM最大转矩电流比控制算法
Transactions of China Electrotechnical Society（2023）
摘要
为实现内嵌式永磁同步电机(IPMSM)高性能运行,该文提出一种最大转矩电流比(MTPA)决策与控制算法,旨在简化控制结构、加快系统动态响应、增强系统鲁棒性.该算法根据dq轴电流直接计算电磁转矩的微分项,并以此作为MTPA状态的决策判据.根据判据值对d轴电流参考值进行补偿,实现对MTPA状态的在线追踪.所提算法无需实际或虚拟信号注入和解算环节,系统动态性能得以提高.d轴电流补偿控制解决了算法收敛速度对负载条件较敏感的问题,提升了控制系统的鲁棒性.理论分析、仿真计算和实验结果验证了该方法的有效性和优越性,与虚拟信号注入法相比,所提出的算法在不同负载下对MTPA状态的收敛时间降低为原来的1/5～1/2.
更多关键词
Interior permanent magnet synchronous motor(IPMSM),maximum torque per ampere(MTPA),criterion calculation,d-axis current compensation
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