带丢包不确定广义系统鲁棒Kalman预报器

针对一类带丢包和不确定噪声方差的广义系统,设计了鲁棒时变Kalman预报器.利用矩阵的非奇异线性变换,通过增广状态方法和虚拟噪声技术,将原系统转化为两个仅带有不确定噪声方差的降阶非广义子系统.根据极大极小鲁棒估计原理,基于带噪声方差保守上界的最坏情形子系统,得到子系统的鲁棒时变Kalman预报器.根据降阶子系统和原广义系统之间的关系,给出原系统的鲁棒时变Kalman预报器和预报误差方差阵.应用Lyapunov方程方法证明其鲁棒性,使得对于所有容许的不确定性,它的实际预报误差方差阵被保证有相应的最小上界.仿真例子验证了所提算法的有效性和正确性.