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Collision Avoidance and Navigation for a Quadrotor Swarm Using End-to-end Deep Reinforcement Learning

Huang Zhehui,Yang Zhaojing,Krupani Rahul,Şenbaşlar Baskın,Batra Sumeet,Sukhatme Gaurav

ICRA 2024（2024）

引用 8|浏览39

关键词

Multi-Robot Systems,Reinforcement Learning,Collision Avoidance

AI 理解论文

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