轮毂电机电动汽车EPS系统控制策略研究

GUO Jun,WANG Jie,CHANG Yile,GAO Zhaoqiao, WANG Ge

Agricultural Equipment & Vehicle Engineering（2023）

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摘要

为降低轮毂电机电动汽车非簧载质量增加对整车操纵稳定性的影响,以某轮毂电机电动汽车电动助力转向系统(Electric Power Steering,EPS)为研究对象,对其参数匹配和控制策略进行研究.设计了目标车型的直线型助力特性曲线,在助力控制的基础上加入阻尼、回正控制,采用PID控制算法对助力电流进行调节.基于ADAMS/Car搭建轮毂电机电动汽车整车动力学模型,通过MATLAB/Simulink搭建EPS控制模型,实现联合仿真.对操纵稳定性进行了转向盘角阶跃和转向盘角脉冲仿真试验,加入EPS控制后,整车横摆角速度、侧向加速度、质心侧偏角值均有所降低.结果表明:研究的EPS控制策略提高了轮毂电机电动汽车的操纵稳定性,具有较好的控制效果.

关键词

wheel hub motor,electric car,power-assisted steering,co-simulation,control strategy,maneuvering stability

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