Absorción de vibraciones en el control de velocidad de motores dc

Se propone un enfoque de control dinamico para la regulacion eficiente y robusta de la velocidad de un motor DC de imanes permanentes, sometido a torque de carga mecanico armonico. La sintesis del controlador de velocidad considera la inclusion de un absorbedor de vibracion dinamico virtual, para suprimir activamente el torque de perturbacion oscilatorio, generado por algun sistema mecanico usando un motor DC como actuador de movimiento. El absorbedor de vibracion dinamico virtual se sintoniza a la frecuencia de excitacion del torque de carga de perturbacion a ser suprimido activamente. La propiedad estructural de planitud diferencial del sistema dinamico perturbado se usa para el diseno del controlador. La efectividad del absorbedor de vibracion virtual embebido en el algoritmo de control por planitud diferencial se describe a traves de resultados de simulacion computacional.