集成GNSS和加速度计的实时变形监测系统研制
Gnss World of China（2023）
Abstract
本文设计了一种基于STM32 单片机的全球卫星导航系统(GNSS)和加速度计的数据采集设备,其可以实现实时变形监测应用.以STM32F103ZET6 为主控芯片,利用GNSS板卡和加速度计采集数据,通过 4G模块将数据传输到服务器,从服务器读取数据并用Kalman滤波算法对GNSS数据和加速度数据进行融合处理,从而达到实时变形监测的目的,并通过静态实验进行了验证.实验结果表明:加速度计的基线漂移可以被自动校正,融合后X、Y、Z三个方向位移标准差(STD)均优于 1.114 cm,速度STD均优于 0.072 cm/s,校正基线漂移后加速度STD均优于 0.485 cm/s2.
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precise point positioning(PPP),accelerometer,baseline drift,Kalman filter,data fusion
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