模拟水体湍流环境下目标激光点云数据的三维重建与分析
Opto-Electronic Engineering（2023）
摘要
水下目标三维点云重建在水底勘探和水下无人航行器避障等领域有着重要的应用.本文通过实验室模拟温度和盐度水体湍流,开展了水下目标探测实验,研究了温度差和盐度差对水下潜艇、滑翔机和锚雷的激光点云三维重建效果的影响,并对重建后的三维点云数据进行误差分析.结果表明:在水下目标三维点云重建过程中,随着水体温度湍流和盐度湍流强度的增强,重建点云数据的有效点数明显下降,均值误差明显上升.研究结果对水下三维点云重建系统的研制具有一定参考价值.
更多关键词
underwater detection,water turbulence simulation,three-dimensional point cloud reconstruction,error analysis
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