基于遗传算法的大吨位多油缸同步举撑系统研究

KONG Han, CHEN Aosong, LI Nan,AN Xiaoyu, LI Gang, SHI Anqi, XU Liping

Machine Tool & Hydraulics（2023）

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摘要

针对隧道掘进机(TBM)洞内拆装过程中,液压举撑TBM主机的负载不平衡影响多油缸同步举撑控制系统稳定性的问题,设计一套大吨位多油缸液压同步举撑控制系统,对各个液压元件进行简化建立数学模型.基于传统的PID控制方法引入遗传优化算法,对PID参数进行整定,运用MATLAB/Simulink仿真软件,与常规PID参数整定经验数据法进行比较.仿真结果表明:调节时间缩短了 60％,稳态误差降低了 52.38％,最大跟踪误差减少了 48.57％,平均跟踪误差减少了 51.62％,抗干扰性能更强,所设计的控制算法能够满足大吨位多缸液压同步举撑系统稳定性的要求.

关键词

Hydraulic lifting,Genetic algorithm,PID parameter tuning,Anti-interference performance

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